梁鈞瑋

Chun-Wei Liang

梁鈞瑋

梁鈞瑋（Chun-Wei Liang），高雄的軟硬整合工程師：從 ESP32 韌體、ROS2 機器人到 FastAPI 與前端看板。作品包含 Factory JAVIS 能源監控系統、Kachaka 導覽機器人整合與自製 AMR 底盤。

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關於我

About

目前是愛吠的狗娛樂股份有限公司 AI 產品組實習生，同時在讀高科大半導體工程系。

我做了 Factory JAVIS，一套給中小工廠的能源與碳排監控系統。發表成論文，之後延伸為 Flex Pro，拿到技職盃黑客松南區評審團大獎與全國賽佳作。

在公司，我把 AI 虛擬人接上 Kachaka 商用機器人，在臺南智慧機器人高峰論壇展出。之後開始做自己的 AMR 底盤。

我也寫了 NKUST 自動點名，逆向學校的登入流程、用純 HTTP 取代瀏覽器自動化，現在還在線上。

論文與獎項

Awards & Publications

精選專案

Featured Projects

被監測的 Bambu A1 mini、CozyLife 智慧插座衛星裝置，與 800×480 嵌入式看板同框

Factory JAVIS

2026

智慧工廠能源監控系統。從發表論文，再延伸為黑客松作品 Flex Pro 。

  • FastAPI
  • Python asyncio
  • SQLite WAL
  • Vue 3
  • ECharts
2026 臺南智慧機器人高峰論壇，工研院攤位的 AI AMAZE 導覽機器人

Kachaka × AI AMAZE 導覽機器人整合

2025.10 – 2026.04

把公司的 AI 虛擬人接上商用 AMR Kachaka Pro，寫任務調度層，於 2026 臺南智慧機器人高峰論壇展出。

  • Python asyncio
  • WebSocket
  • gRPC
  • kachaka-api
  • Docker
自製底盤的導覽機器人於商場實地運行

自製 AMR 導覽機器人底盤

2025 –

Jetson 上的 ROS2 Nav2，開發一台差動驅動自主移動機器人。

  • ROS2 Humble
  • Nav2
  • SLAM Toolbox
  • EKF
  • Jetson Orin NX
全部專案 →

技術

Skills

韌體 / 嵌入式
ESP-IDFPlatformIOESP32-S3 / C3ArduinoLVGLCAN / OBD2
機器人
ROS2 HumbleNav2SLAM ToolboxEKF 感測融合Jetson Orin NXkachaka-api
後端
FastAPIPython asyncioSQLite WALWebSocketgRPC
前端
Vue 3Next.jsTypeScriptTailwind CSSECharts
基礎設施
DockerGitHub ActionsCloudflarenginxRaspberry Pi

經歷

Timeline

  1. 2022 – 2025

    明道中學 資訊科

    第 54 屆全國技能競賽中區分區 機器人職類 佳作；114 年全國高中專題實作競賽「大車行安護盾－防捲入裝置」複賽創意組優勝、決賽佳作。

  2. 2025 –

    國立高雄科技大學 半導體工程系

  3. 2025 –

    愛吠的狗娛樂 研發實習

    AI 虛擬人 × Kachaka 導覽機器人整合；自製 ROS2 AMR 底盤全生命週期開發。

  4. 2026

    Factory JAVIS 論文發表 · 技職盃黑客松全國賽佳作

    同一套能源監控系統走完上線維運、論文、黑客松三個場景。

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