Projects
Factory JAVIS
2026智慧工廠能源監控系統。從發表論文，再延伸為黑客松作品 Flex Pro 。
- FastAPI
- Python asyncio
- SQLite WAL
- Vue 3
- ECharts
Kachaka × AI AMAZE 導覽機器人整合
2025.10 – 2026.04把公司的 AI 虛擬人接上商用 AMR Kachaka Pro，寫任務調度層，於 2026 臺南智慧機器人高峰論壇展出。
- Python asyncio
- WebSocket
- gRPC
- kachaka-api
- Docker
自製 AMR 導覽機器人底盤
2025 –Jetson 上的 ROS2 Nav2，開發一台差動驅動自主移動機器人。
- ROS2 Humble
- Nav2
- SLAM Toolbox
- EKF
- Jetson Orin NX
NKUST 自動點名系統
2025 –逆向學校點名平台的登入流程，用純 HTTP 取代瀏覽器自動化。Next.js 前端 + FastAPI 後端，正式上線。
- Next.js
- TypeScript
- FastAPI
- Python
- GitHub Actions
Racing Logger 賽車數據記錄器
2026 –給自己的 DRG 裝的 ESP32-S3 OBD2/CAN 即時儀表，是通用車載數據記錄平台的第一代。
- ESP-IDF
- ESP32-S3
- LVGL
- CAN / TWAI
- OBD2